Коллекторлық қозғалтқыш дегеніміз не деген сұраққа жауап беру үшін жалпы қозғалтқыш деп нені атайтынын түсіну керек. Ал бұл электр машинасы, генератордың кері жағы. Генератор мен қозғалтқыш бірге тұрақты ток машиналары деп аталады. Ол механикалық энергияны электр энергиясына (яғни генератор ретінде жұмыс істеу үшін) немесе керісінше - электрліктен механикалыққа (қозғалтқыш ретінде жұмыс істеу үшін) айналдыруға арналған. Тұрақты синхронды машинаны коллектормен қамтамасыз етсек, онда коллекторлық қозғалтқышты аламыз. Генератор режимінде коллектор түзеткіш, қозғалтқыш режимінде жиілік түрлендіргіш рөлін атқарады. Оның арқасында якорь орамасы арқылы айнымалы ток өтеді, ал тұрақты ток сыртқы тізбекте өтеді.
Жоғарыда айтылғандардың барлығынан коллекторлық қозғалтқыш электрлік синхронды машина болып табылады, онда ротордың позициясының сенсоры және орамдардағы ток қосқышы щеткалы коллектор жинағы болып табылады. Әрине, жоғарыда айтылғандай, ол жай ғана генератор бола алады.
Ең кіші коммутатор қозғалтқышы (бірнеше ватт) үш полюсті ротор, сырғанау мойынтіректері сияқты міндетті бөліктерден тұрады.коллектор жинағы (ол сондай-ақ екі мыс қылшық табақшасынан тұрады), тұрақты магниттері бар биполярлы статор. Бұл түрдегі ең кішкентай құрылғылар кейбір балалар ойыншықтарында қолданылады.
Қуаттылығы жоғары коммутатор қозғалтқышында, әдетте, көп полюсті ротор, домалау мойынтіректері, төрт графит щеткасындағы коллекторлық жинақ, төрт полюсті тұрақты магниттік статор бар. Дәл осы конструкциядағы қозғалтқыштар автомобильдерде, желдеткіш жетектерде, салқындату және желдету жүйелерінде, сорғыларда, тазалағыштарда және т.б. Коллекторлы қозғалтқыш сияқты құрылғының басты артықшылығын пайдалану, жөндеу және өндірудің қарапайымдылығы деп атауға болады.
Қуатты құрылғыларда (бірнеше жүз ватт) электромагниттік статорлар бар. Мұндай орамдарды қосудың бірнеше негізгі жолдары бар: ротормен сериялық (сериялық қозу, лайықты максималды момент, бірақ жылдам бос жүріс), ротормен параллель (параллель қозу деп аталады, оның артықшылығы жылдамдықтың тұрақтылығы деп атауға болады., бірақ кемшіліктер шағын максималды моментті қамтиды). Аралас және тәуелсіз қозу опциялары да бар, бірақ олар өте сирек қолданылады.
Коллекторлық айнымалы ток қозғалтқышы сияқты машина да бар. Дегенмен, оны бөлек қарастыруға болмайды. Мұндай машина әдетте әмбебап коллекторлық қозғалтқыш ретінде түсініледі. Бұл машинаның түрітұрақты токпен де, айнымалы токпен де жұмыс істейді. Мұндай құрылғы шағын өлшемдеріне, салмағына, төмен бағасына және пайдаланудың қарапайымдылығына байланысты қолмен жұмыс істейтін электр аспаптарында және кейбір тұрмыстық техникада кең таралған. Мұндай әмбебап коммутаторлы қозғалтқышты желіге тікелей қосуға болады, оның іске қосу тогы аз, қарапайым басқару тізбегі бар.
