Соңғы онжылдықтарда өнеркәсіптік кибернетикалық құрылғылар адамдарды қауіпті, монотонды және ауыр өнеркәсіптерден іс жүзінде қуып шықты. Жақын арада сервистік андроидтердің кеңеюі болжануда. Гуманоид роботтар қарапайым адамды күнделікті үй шаруасынан құтқарады, қарт адамдарға қамқорлық жасайды және ерекше қажеттіліктері бар балаларды оқытады.
Алғашқы прототиптер
1639 жылы Жапонияның әлемнің қалған бөлігінен екі жүз жылдан астам оқшаулануы басталды. Голландия мен Қытайдың бірнеше саудагерлеріне Нагасаки портында сауда жасауға рұқсат етілді, бұл бірегей жапон мәдениетінің ешбір сыртқы әсерсіз өзінше дамуына мүмкіндік берді. Дәл осы кезеңде Каракури қуыршақтарының таңы атты.
Шын мәнінде, бұл алғашқы гуманоидты сағаттық роботтар, дегенмен кейбір экзотикалық модельдер бумен, сумен немесе құммен жұмыс істейтін. Қуыршақтар жаппай мерекелер кезінде адамдардың көңілін көтерді, олар ауқатты үйлерде өте танымал болды.
Каракуридің ішкі құрылымына қызығушылық таныту әдепсіз деп саналып, жетек механизмінен кем емес сыртқы түріне назар аударылды.
Технология және психология
Жапондық гуманоид роботтары бүкіл әлем бойынша кибернетикалық құрылғыларды әзірлеушілер үшін дамудың жалпы векторын белгіледі. Антропоморфтық жүйелерді құрудағы негізгі қиындық – көп салалы зерттеулердің қажеттілігі. Тек инженерлер мен бағдарламашылар, математиктер мен физиктер ғана емес, сонымен қатар психологтар, әлеуметтанушылар, тарихшылар да үйлестірілген және жақсы үйлестірілген режимде әрекет етуі керек.
Адамды сезімсіз елестету мүмкін емес. Сондықтан күрделі модель үшін аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етуден басқа антропоморфтық жүйенің үшінші құрамдас бөлігі – эмоциялар өте маңызды. Бұл саладағы зерттеулерді гуманитарлық ғылымдармен тығыз байланысты арнайы ғылымдар - әлеуметтік робототехника және роботтық психология жүргізеді.
Гуманоидты роботтарда қарапайым механикалық қозғалыстарға еліктеу қабілетінен басқа, жасанды интеллект, өздігінен білім алу және бейімделу функциялары болуы керек.
Android не істей алады?
Гуманоидты роботтар жаңа мамандықтар мен дағдыларды меңгереді, адамдармен интерактивті әрекеттеседі. Келесі мамандықтарды меңгерудегі ең әсерлі прогресс:
- хатшы. Android келушілермен кездеседі, компанияның қызметтері немесе өнімдері туралы сөйлеседі.
- Даяшы. Робот тапсырысты қабылдайды (ауызша немесе сенсорлық экран арқылы), жібередіас үйге ақпарат береді, ыдыс-аяқты жеткізеді және клиентке есепшот береді (және кеңес қажет емес!). Робокафелер Оңтүстік Кореяда өте танымал.
- Нұсқау. Гид. Ол көрме, қойылған жәдігерлер туралы толық айтып береді.
- Мұғалім. Тәрбиеші. Жеке бағдарлама бойынша қашықтан оқитын балалар үшін өте пайдалы.
- Ғарышкер. Кемінде екі белсенді көшірме бар: «жапондық» KIROBO және «американдық» ROBONAUT 2. Ал егер біріншісі тек экипаж мүшелерімен байланысуға (фотосуретке түсіру, хабар алмасу) арналған болса, екіншісі сыртқы кеңістікте күрделі техникалық тапсырмаларды автономды түрде орындауға қабілетті. бос орын.
Антропоморфтық жауынгер
Фантастиканың сүйікті туындысы шындыққа айналуда. Роботтар АҚШ-та әскери мамандықтарды ұзақ және сәтті игерген. Рас, біз әлі Ирак пен Ауғанстандағы операцияларда өзін жақсы көрсеткен автоматтандырылған ұрыс жүйелері туралы айтып жатырмыз. Мұндай құрылғылар барлау және инженерлік тапсырмаларды сәтті жеңеді.
Құны өте жоғары болғандықтан гуманоид роботтармен күресу көрме үлгілері ретінде бір көшірмеде бар. Мысалы, корейлік әзірлеушілер көрсеткен басқарылатын Android METHOD1. Жаяу жүргінші оператордың қимылдарына еліктей отырып, қолдарын қозғалтып, қозғала алады. Үлкен гуманоид роботтың биіктігі 4 метр және салмағы 1,5 тонна.
Ресей андроидінің өлшемі әлдеқайда қарапайым, бірақ оның функционалдығы әлдеқайда көп: мына жерден түсірутапанша, квадроцикл жүргізу, медициналық көмек көрсету. Робот - бұрынғы SAR-401 үлгісінің (NPO Android Technologies) Роскосмос корпорациясының қажеттіліктері үшін жасалған әскери тапсырмаларға бейімделген нұсқасы.
Жапон дәстүрлері
Жапониядағы Осака университетінің және Киотодағы Жетілдірілген технологиялар институтының профессоры Ишигуру Хироси 2006 жылы өзінің дәл кибернетикалық көшірмесін – Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1) жұртшылыққа ұсыну арқылы әлемге танымал болды. Датчиктердің және сервомоторлардың үлкен саны антропоморфқа тек қимылдарды ғана емес, сонымен қатар прототиптің мимикасын да еліктеуге мүмкіндік береді. Кейінгі үлгілер (HI-2; F; HI-4; Q1) одан да шынайы болды. Шындығында, гуманоид роботтардың көпшілігі оператор сымсыз интерфейс арқылы басқаратын қуыршақтар.
Профессордың айтуынша, андроидты адам сияқты ойлауға және өз бетінше шешім қабылдауға үйреткеннен гөрі сыртқы ұқсастыққа жету әлдеқайда оңай. Ишигуру Хироши жасаған футбол роботтары тек схемалық түрде адамға ұқсайды, бірақ олар допты тауып, қақпаның орнын бағалап, оны дәл нысанаға жібереді. Ишигурудың "темір" командасы робот-футболдан бес дүркін әлем чемпиондары.
Қытайдан келген сүйкімді гуманоид
Бұл әдемі жаратылыс Цзя Цзя деп аталады. Бос қара шаш дәстүрлі қытай көйлегіне түседі. Ол күлімсіреп қарапайым диалогты қолдайды, ғарышта қалай шарлау керектігін біледі және тіптіерлермен флирт жасау. Оның бүкіл әлемде оны "Робот құдайы" деп атаған жанкүйерлері бар.
Цзя Цзя – Ғылым және технология университетінің (Хэфэй, Қытай) инженерлері жасаған алғашқы қытайлық андроид. Модельді және арнайы операциялық қолдауды әзірлеуге шамамен үш жыл қажет болды және ол әлі де кемелден алыс. Жоба жетекшісі Чен Сяопин «құдайдың» ізбасарларының болашағы зор екеніне сенімді. Жетілдірілген жасанды интеллекті бар роботтарды медициналық мекемелерде, қарттар үйінде, мейрамханаларда қарапайым жұмыстарды орындау үшін асыға күтуде.
Еуропалық гуманоидты роботтар
Ескі әлемде ROBOSKIN жобасы аясында гуманоидты жүйелер жасалып, жетілдіріледі. CASPAR және iCub-тың ең танымал үлгілері өлшемі бойынша шағын. Біріншісі Хертфордшир университетінде (Ұлыбритания) әзірленген және балалармен ойын түрінде сөйлесуге және оқытуға арналған. Сезімтал сенсорлары бар жасанды терінің арқасында CASPAR-тың жанасу реакциясы әртүрлі болуы мүмкін және тактильді жанасу күшіне байланысты. Жеңіл қытықпен робот қанағаттанғанын білдіреді, қатты итергенде ауырсынуға шағымданады.
Robot iCub (Италиялық технология институты, Генуя) корпусы 53 дәрежелі еркіндікке ие, ал андроидқа машинамен жанасу мүмкіндігі берілген. Сырттай 4 - 5 жастағы балаға ұқсайды. Жүре алады, нысандарды басқара алады, жерді шарлай алады.
АҚШ үкіметінің бұйрығы
PETMAN гуманоид (жоба авторы R. Plater, Boston Dynamics) емесешбір эмоцияны білдірмейді, себебі оның басы жоқ. Ол үкіметтің бұйрығымен қорғаныс костюмдерінің сапасын сынау және сынау үшін жасалған. Робот орташа адамға тән параметрлерге ие: бойы 1,75 м, салмағы 80 кг. PETMAN физикалық стресске жауап береді. Жаяу және жүгіру тыныс алудың жоғарылауына, дене температурасының жоғарылауына және тіпті терлеуге әкеледі.
Робот қарапайым жаттығуларды орындай алады: еденнен итермелеу, еңкейу, жорғалау және т.б. Қозғалтқыш ретінде әзірге гидравликалық жетек пен кабельдік жүйе қолданылады. Әзірлеушілер жақын арада автономды қуат көзі бар гуманоид роботты жасайтынына уәде береді.
2014 жылы ATLAS және CHEETAH деген екі жаңа үлгінің функционалдығы мен ұтқырлығы жоғарырақ, бірақ әлі де сыртқы қуат көзіне байланыстырылуы ұсынылды.
Революция келе жатыр ма?
Профессор Маше Варди (Есептеу техникасы, Райс университеті, Хьюстон, АҚШ) автоматтандыруға ешқандай шектеулер жоқ және ақыр соңында машиналар адамдарға қарағанда әлдеқайда ақылды және жетілдірілген болады деп санайды. Жыл сайын адам тәріздес роботтар бүкіл әлемде махаббат болмаса да, танымал бола түсуде. Интернеттегі фотосуреттер мен бейнелер миллиондаған қаралымға ие болады, ал роботтардың алдағы кеңеюі жұмыссыздар үлесін айтарлықтай арттыруы мүмкін. Тәуекел тобындағы кәсіптер мен екілік кодқа түрлендіруге болатын лауазымдар: байланыс операторлары мен бақылау пункттері, кассирлер және т.б.
Ал ең жақсы 5 гуманоидроботтар мұны растайды:
- GEMINOID-F - робот қыз (Жапония). Профессор Исигуроның гуманоидты үлгісі. Сөйлесуге, күлуге, эмоциялардың бүкіл палитрасына еліктеуге және тіпті ән айтуға қабілетті. Театрда бірнеше рөл ойнады.
- ASIMO - android (Honda, Жапония). Арсеналда – жүгіру, баспалдақтың ұшуын еңсеру, футбол ойнау. Оның күрделі машиналық көру жүйесі және бөлінген сенсорлық желісі бар. Бөтелкені ашып, ішіндегісін стақандарға құя алады.
- Ro-Boy – 3D басып шығарылған гуманоид (Федералдық технология институты, Цюрих, Швейцария).
- FACE (Италия) – еуропалық роботтардың ең эмоционалдысы. 32 диск дене мен бет бұлшықеттерін өте қозғалмалы етеді.
- ALICE («Нейроботика», Ресей) - Ресейдегі ең шынайы андроид. Геймпад арқылы басқарылатын 8 жетек механизмі.
