Электр машиналары – электр энергиясын механикалық энергияға (және керісінше) түрлендіруге арналған құрылғылар. Тұрақты ток машинасының жұмысы электромагниттік индукция заңына негізделген.
Бұл қондырғылар әдетте өнеркәсіпте крандар мен жүкшығырлар сияқты тартқыш қолданбалар үшін пайдаланылады. Қозғалтқыштың елеулі кемшілігі коллектордағы щеткалардан көміртегі шөгінділерінің пайда болуы болып табылады. Шамадан тыс ұшқынның пайда болуын болдырмау үшін мезгіл-мезгіл тексеріп, профилактикалық жөндеу жұмыстарын жүргізу қажет. Тұрақты ток машиналарының конструкциясы асинхронды және синхронды қозғалтқыштардан ерекшеленеді.
Тұрақты магнит ағынын жасайтын полюстердің арасында болат цилиндр түрінде жасалған якорь бар. Мыс өткізгіштің катушкалары оның ойықтарына салынған, ал өткізгіштің ұштары машинаның басқа бөліктерінен оқшауланған жарты сақиналарға қосылған - бұл щеткалар сырғанап өтетін коллектор. Олар сыртқы тізбекке қосылады.
Орамдарда электр қозғаушы күш пайда болғандықтан, өріс оны кесіп өткенде тұрақты ток машинасының якорьі айнала бастайды.бұрылыстар.
Магниттік индукция болат цилиндрге біркелкі таралмағандықтан, түзілетін ЭҚК жылдамдығы бұрылыстар арасындағы саңылаулардағы ток тығыздығына байланысты. Осылайша, полюстердің астында магнит индукциясы максималды болады, ал якорь орталығында (бойлық осьте) ол нөлге тең болады.
Тұрақты ток машинасының якоры айналғанда, әр жарты айналым сайын өткізгіштер полярлығын өзгертеді, өйткені олар қарама-қарсы полюстердің әсерінен түседі, сондықтан электр қозғаушы күштің бағыты керісінше өзгереді, ал егер ЭҚК болса. уақыт пен бағыт өзгерсе, оны айнымалыға жатқызу керек. Тұрақты компонент сыртқы тізбекке енуі үшін тұрақты ток машинасының құрылғысына коллектор кіреді. Бұл ауыстырғыштың бір түрі. Сыртқы тізбекке қосылған бекітілген щеткалар мықтап бекітілген жартылай сақиналарда сырғытады.
Айналмалы, арматура тек белгілі бір полярлық астында тұрған щеткамен байланыста болады. Электр қозғаушы күштің бағыты өзгерген кезде сақиналар ауысады, яғни сыртқы контур үшін ЭҚК бағыты өзгермейді. Осылайша, коллектор түзілетін токтың өзгеруіне жол бермейтін түзеткіштің бір түрі болып табылады.
Электр қозғаушы күштің пульсациясын жою үшін якорьде жұп коллекторлық пластиналарға бекітілген катушкалар бар. Бұрылыстар бір-бірінен аздап бұрышпен ауыстырылады, бұл гармоникадағы бұрмалануды өтеуге мүмкіндік береді және ток тізбекке толқынсыз енеді.
Егер тұрақты ток машиналары қозғалтқыш режимінде жұмыс істесе, онда, керісінше, щеткаларға кернеу беріледі. Осылайша, коллектор арқылы өтіп, бұрылыстарда ток пайда болады, ол өзінің магнит өрісін жасайды. Полюстердің өрісімен әрекеттесе отырып, якорь айнала бастайды, алайда өткізгіштер қарама-қарсы полюс арқылы өткен кезде айналу бағыты өзгеруі керек болған кезде коллектор әлі де полярлықты ауыстырады. Осылайша, токтың бағыты және сәйкесінше оның магнит өрісі өзгереді. Бұл жағдайда коллектор инвертор, тұрақты/айнымалы ток түрлендіргіш болып табылады.
