Электр машиналарын мақсатына қарай екі түрге бөлуге болады: генератор және тұрақты ток қозғалтқышы. Бір қызығы, олар дерлік бірдей. Жалғыз айырмашылығы, генератор статор орамасы арқылы жасалған магнит өрісіндегі ротордың айналуының механикалық энергиясын электр энергиясына түрлендіреді, ал қозғалтқыш - керісінше (электр энергиясын айналу энергиясына түрлендіреді, яғни механикалық).
Тұрақты ток қозғалтқышының конструкциясында ойықтарында өткізгіштері бар арматура бар. Бұл машинаның екінші негізгі бөлігі - статор және оның бірнеше полюсі бар өріс орамдары. Мұндай құрылғының жұмыс принципі өте қарапайым. Арматураның жоғарғы бөлігінің сымы арқылы әртүрлі бағытта тұрақты ток өткізу (бір жағынан «бізден алыс», екінші жағынан «бізде»). Әйгілі сол қол ережесі бойынша,жоғарғы жағындағы өткізгіштер статор жасаған магнит өрісінен солға, ал якорьдің төменгі жағында орналасқан өткізгіштер оңға қарай итеріледі.
Мыс өткізгіштер арнайы ойықтарға салынғандықтан, соққы күштері арматураға беріледі және оны айналдырады.
Өткізгіштің бір бөлігі айналып, статордың оңтүстік полюсіне қарама-қарсы тұрғанда тежеу процесі басталады (өткізгіш сол жаққа қарай басыла бастайды). Бұл процесті болдырмау үшін сымдағы ток бағытын өзгерту қажет. Ол үшін коллектор деп аталатын құрылғы қолданылады, ал жұмыс принципі осындай қозғалтқыш тұрақты ток коллекторының қозғалтқышы деп аталады.
Онда якорь орамасы қозғалтқыш білігіне айналдыру моментін береді және бұл қажетті жабдық механизмдерін қозғалысқа келтіреді. Айта кету керек, мұндай жабдықтың жұмысының барлық принципі якорь тізбегіндегі тұрақты токтың инверсиясына негізделген.
Алайда щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы да бар. Коллектордан айырмашылығы, оның құрылғысында қозғалтқыштың жұмысы кезінде қосымша қауіп тудыратын щеткалар жоқ (щеткалар айналмалы роторға үйкеледі және электр машинасының нашар оқшауланған бөліктерінде өрт шығуына әкелетін ұшқын тудыруы мүмкін).
Коммутаторы жоқ тұрақты ток қозғалтқышы мойынтіректерді және оны қамтамасыз ету үшін бағдарламаланған арнайы контроллерлерді қамтиды.қозғалтқыштың ішіндегі барлық коммутация процестері. Оған қоса, оның жоғары дәлдіктегі орналасу мүмкіндігі бар микро қозғалтқыштары бар.
Сондықтан мұндай құрылғы тұрақты тұрақты коллекторлы қозғалтқышқа қарағанда айтарлықтай қымбатқа түседі. Дегенмен, мұндай қозғалтқышты пайдалану толығымен негізделген: оның тозуға төзімділігі, сенімділігі және қауіпсіздігі артты. Өнімділік коэффициенті (COP) және шамадан тыс жүктемелерге төзімділік әлдеқайда жоғары.
Шын мәнінде тоқтатылған щеткалы тұрақты ток қозғалтқышынан айырмашылығы, щеткасыз модель үнемі жаңартылып отырады. Мысалы, жақында контактісіз, коллекторсыз үш фазалы тұрақты тұрақты қозғалтқыш әзірленді.
