Тиін торлы роторы бар үш фазалы асинхронды электр қозғалтқышын сонау 1889 жылы, 8 наурызда атақты орыс ғалымы және инженері Михаил Осипович Доливо-Добровольский ойлап тапқан. Бір жылдан кейін, 1890 жылы 15 желтоқсанда фазалық роторлы қозғалтқыш ойлап табылып, патенттелді.
Үш фазалы асинхронды электр қозғалтқышы өнеркәсіптегі ең кең тараған электр құрылғыларының бірі болып табылады. Пайдалану оңай, сенімді және айтарлықтай төмен бағаға ие. Асинхронды электр қозғалтқышы шын мәнінде бүкіл әлемдегі қозғалтқыштардың жалпы санының тоқсан пайызын құрайды. Оны барлық жерде дерлік кездестіруге болады - қарапайым кір жуғыш машинаның дизайнынан бастап, электр станцияларын айтпағанда, үлкен өнеркәсіптік шеберханаларға дейін. Ол әлемдік өнеркәсіпте маңызды технологиялық төңкеріс жасады.
Асинхронды қозғалтқыш – электр энергиясын механикалық энергияға түрлендіруге арналған машина. «Асинхронды» жай ғана «бір уақытта емес» дегенді білдіреді. Бұл мұндай машина үшін статор жасаған магнит өрісінің айналу жиілігі әрқашан қозғалтқыштың қозғалатын бөлігі - ротордың айналу жиілігінен жоғары болады дегенді білдіреді.
Асинхронды электр қозғалтқышы бекітілген бөліктен - статордан және қозғалатын айналмалы бөліктен - ротордан тұрады.
Статор престелген электрлік болат парақтардан құрастырылған және әдетте цилиндрлік болады. Орамдық сымнан жасалған статор орамасы ядроның арнайы ойықтарына салынады. Статордың бірнеше орамдары бар. Бұл орамалардың осьтері әдетте бір-біріне қатысты 120 градус бұрышпен ауыстырылады. Бұл орамдардың ұштарын жұлдызшаға немесе үшбұрышқа қосуға болады (қолданылатын кернеуге байланысты).
Асинхронды қозғалтқыш сияқты машинаның роторлары қысқа тұйықталған және фазалық.
Бірінші түрі (тиін торлы ротор) - мыс немесе алюминий шыбықтардан жасалған, орамасы бар өзек. Таяқшалар шеткі сақиналармен біріктірілген және олардың сыртқы түрі тиін торына ұқсайды. Айтпақшы, сондықтан ротордың бұл түрі жиі «тиін торы» деп аталады. Бұл жағдайда ротор қайтадан электрлік болат парақтарынан жиналады, престеледі және алюминиймен толтырылады.
Фазалық ротор жиі сырғанау сақинасы роторы деп аталады. Оның үш фазалы орамасы бар, ол шын мәнінде статор орамдарынан мүлдем ерекшеленбейді. Негізінде мұндай ротордың орамдарының ұштары контактісі барсақиналар (фаза) жұлдызға қосылған. Бос ұштары осы сырғанау сақиналарына жеткізіледі. Сақиналарға қосылған арнайы щеткалардың болуына байланысты орама тізбегіне қосымша резистор жиі қосылады. Мұндай резистор ротордың электр тізбегіндегі белсенді қарсылықты арттырады, бұл біркелкі іске қосылуға және іске қосу тогының мәндерінің төмендеуіне ықпал етеді - бұл үш фазалы асинхронды қозғалтқыштар сияқты машиналар үшін өте маңызды.
