Автоматтандыру құралдары біздің өміріміздің бір бөлігіне айналуда. Кір жуғыш машина, микротолқынды пеш, мультиварк - және бұл тізім ұзақ уақытқа созылады. Бірақ мұндай автоматты көмекшілерді дүкеннен сатып алуға ғана емес, қолмен де жасауға болады. Олардың үшеуі осы мақалада талқыланады.
Робот дегеніміз не
Бұл тірі ағзалардың қозғалыс принципін көшіруге әрекеттенетін автоматты құрылғылардың атауы. Олар аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз ету арқылы жүзеге асырылуы болжанған әртүрлі операцияларды орындай алады. Сыртқы дүние туралы ақпаратты алу тірі организмдерге тән сезім мүшелерінің қызметін атқаратын сенсорлардың көмегімен жүзеге асырылады. Бұл жағдайда оператормен байланыс және оның командаларын өңдеу мүмкіндігі болуы мүмкін. Олардың сыртқы түрі бір стандартқа байланысты емес. Осылайша, экономикалық және техникалық себептерге байланысты адамдардан алыс роботтар өндірісте қолданылады. Бұл терминді бағдарламалық құралға қатысты да қолдануға болады, мысалы, "іздеу жүйесі" префиксімен немесе ойын нысаны - "бот".
Үй роботтары
Робототехникасоңғы жылдары қызығушылықтың айтарлықтай артуы байқалатын сала болып табылады. Мұны көп жағынан тұқым қуалаушылықпен түсіндіруге болады (әуесқойлық радио Кеңес Одағында өте танымал болды). Үйде роботты құрылымдарды жасау әдетте айтарлықтай инвестицияны қажет етпейді, бұл көптеген адамдарға мұндай хоббиді бастауға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, үй роботы бірқатар пайдалы функцияларды орындай алады, сондықтан олар өмірді жеңілдету үшін жиі жиналады. Мен сізге салыстырмалы түрде оңай жиналатын бірнеше өкілдермен танысуды ұсынамын.
Үйде робототехникамен айналысу үшін не істеу керек
Техникалық бөлікте сізде жұмыс орны, дәнекерлеу үтік, дәнекерлеу, канифоль және тізбектерде қолданылатын элементтер болуы керек. Теориялық тұрғыдан алғанда, қажетті нәтиже алу үшін немен және қалай байланыстырылғанын білу қажет. Соңғысымен белгілі бір проблемалар болуы мүмкін, бірақ содан кейін үй роботы өзіне жүктелген тапсырмаларды орындай алатын сәтке жеткізу үшін кеңес сұрап, оны алуға болатын Интернет сіздің қызметіңізде. Бұл тақырып өте танымал, сондықтан сіздің сұрағыңызға жауап табу немесе оны арнайы сайтта сұрау қиын емес. Әзірге үйдегі роботтық көмекшілердің кейбір мысалдарын қарастырайық.
Автоматты жарықтандыру
Шамдар бізге қараңғыда күн ретінде қызмет етеді. Бұл дизайн қолдары жиі бос емес адамдар үшін пайдалы болады, жәнекәдімгі жарықтандыруды пайдалану әрдайым ыңғайлы бола бермейтін мүгедектерге де арналған. Ол қалай әрекет етеді? Роботты кез келген жерде (көйлек, етік, зат) бекітуге болатын инфрақызыл маяк сигналы басқара алады. Оны өндіру үшін қажетті диапазонның сигналын тудыратын жарықдиодты шамдарды пайдалануға болады. Роботтың өзі доңғалақты платформаға (төбеге орналастырылған) орналастырылуы және екі қозғалтқыштың (немесе екі бағытта айналуы мүмкін) басқарылуы мүмкін. Артқы жарық инфрақызыл фототранзисторлар арқылы іске қосылады. Құрылғыны жұмысқа қосу үшін екі қосқышты пайдалануға болады. Бұл үй көмекшісінің құлап кетуіне және зақымдалуына жол бермеу үшін оны резеңке таспалар түріндегі қосымша тіреуішпен ПВХ түтікке салуға болады. Қаласаңыз, бұл дизайнды оңай жақсартуға болады.
Тазалау роботы
Мен енді баяу, бірақ міндетті түрде бөлмені тазалауға арналған құрылғыны қарастыруды ұсынамын. Бұл модель діріл робот болып табылады және кәдімгі қылқалам негізінде жасалған. Құрамдас элементтер ретінде сіз діріл қозғалтқышын, стандартты батареяны және қосқышты ала аласыз. Құрастыру қиын емес. Аккумуляторды қозғалтқышқа қосу керек, оған - коммутатор. Әрі қарай, бүкіл құрылым щеткаға бекітіліп, қосылады. Бұл үй роботы бетті тазалау кезінде дірілдей бастайды. Дизайнды жақсарту үшін айтарлықтай әлеует бар.
Терезе тазалайтын робот
Ең қиыны шығардизайн. Мұнда қозғалтқыштың айқын қажеттілігінен басқа, құрылғының тігінен қозғалуын қамтамасыз ету үшін де қамқорлық қажет. Бүкіл процесті басқару үшін микроконтроллерлердің көмегіне жүгіну керек. Дизайнды жеңілдету үшін сіз батареяны емес, роботты электр желісіне қосуға болады. Кішкентай қозғалтқышты тазалау құрылғысы ретінде пайдалануға болады, ол тазалау элементін үнемі шеңбер бойымен немесе екі бағытта жылжытады. Құрылымды бекіту үшін шағын сорғыштарды қолдануға болады, олар роботты ұстауға жеткілікті, бірақ оның қозғалысын тоқтатпайды (геккон сияқты).
Қорытынды
Бұл барлық мүмкіндіктер емес! Үйде қолдануға арналған роботтардың қолдану аясы кең болуы мүмкін. Мақалада сипатталған үлгілер сіздің қиялыңызды шектемесін. Өйткені, адам кез келген гаджетті жасай алады. Үй көмекшісі роботтары басқа да көптеген нәрселерге көмектесе алады: мысалы, үтікті өздігінен қозғалатындай етіп өзгертуге болады. Немесе үтіктеу тақтасына бекітілетін және оны жылжытатын қолды жасаңыз. Көріп отырғаныңыздай, көптеген нұсқалар бар. Ал сіздің үй роботыңыз қандай болады - бұл өзіңізге байланысты.
