Мотор квадрокоптердің маңызды құрамдас бөлігі болып табылады, ол оның өнімділігіне тікелей әсер етеді. Квадрокоптерге моторды қалай таңдау керектігін, қандай сипаттамаларды іздеу керектігін, дрондарға арналған батареялардың қандай түрлері бар екенін және оларды қалай орнату керектігін қарастырыңыз.
ҰАО түрлері
"Дрондар" сияқты ұғым өте кең. Бұл термин тек квадрокоптерлерді ғана емес, сонымен қатар радиомен басқарылатын ұшақтар мен тікұшақтардың кейбір үлгілерін білдіреді. Бұл ұғымды кемінде үш әуе винтімен жабдықталған барлық құрылғыларға қатысты "мультикоптерлер" сөзімен ауыстыруға болады.
Дрондардың түрлері:
Трикоптер. Бұл жылжымалы платформада үш мойынтірек винттері бар ұшатын құрылымдар. Платформаның бұрышын өзгерту арқылы дронды бұруға болады. Бұл опцияны жаңадан бастағандар үшін жүргізу өте қиын, бірақ ол жылдам және маневрлі
Квадрокоптер. 4 қозғалтқыштан тұратын дрондардың ең көп таралған түрі жәнепропеллер саны бірдей. Олар оңай жұмыс істейді және қондырмамен жабдықталған болса, әртүрлі жүктерді көтере алады. Бұл жаңадан бастаушылар үшін ең жақсы нұсқа. Бірақ жақсы өнімділігі бар ұшақты алу үшін квадрокоптердің қанша тұратынына назар аудару керек. Бағалар 2-ден 70 мың рубльге дейін өзгереді. қозғалтқыштарға, құрастыру сапасына және қосымша мүмкіндіктерге байланысты
Hexacopters. Конструкцияда 6 қозғалтқыш және 6 винт бар. Бұл фото және бейне түсіру үшін ең жақсы нұсқа, өйткені дизайн желді жағдайда да ауада тұрақты болып қалады. Бұған қоса, бұл түр жоғары көтеру қабілетімен жабдықталған
Октоколеттер. Бірден 8 бұрандамен жабдықталған бұл түрі өте сирек кездеседі. Опция кәсіби үлгілерге көбірек қатысты. Дизайн сенімділікті, үлкен жүктерді көтеру мүмкіндігін және ауа райы жағдайына қарамастан жұмыс істей алады
Quadcopter қозғалтқышының мүмкіндіктері
Дрон қозғалтқыштары өлшеміне байланысты айтарлықтай ток тарта алады. Бірақ сонымен бірге батареяның салмағы мүмкіндігінше аз болуы керек. Сондықтан аккумуляторға қойылатын негізгі талаптардың бірі жоғары ток шығару болып табылады. Бірақ бәрі осы элементке байланысты емес. Дрон қаншалықты биік, дәл және қанша уақыт ұшатынын анықтайтын дұрыс моторды таңдау маңызды.
Арзан коммутатор қозғалтқыштары құны 150 долларға дейінгі дрондармен жабдықталған. Олардың сенімділігі аз, бірақ қаласаңыз, оларауыстыруға болады. Мұндай қозғалтқышы бар дрондар жоғары жылдамдықты дамытпайды, сонымен қатар олардың көмегімен қосымша жүкті көтеру мүмкін емес. Арзан квадрокоптер үлгілерінің артықшылықтарының арасында нарықтағы модельдердің алуан түрлілігі, сондай-ақ жаңадан бастағандар үшін тамаша таңдау болып табылады. Ұшақтың ұшуы өте оңай.
Коптер моторының техникалық сипаттамалары
Квадрокоптерге қозғалтқышты таңдағанда оның сипаттамаларына назар аудару керек. Атап айтқанда:
- қуатты тұтыну (Вт) - оның мәні неғұрлым жоғары болса, соғұрлым батареяны зарядтау қажет болады, яғни дрон ұзақ уақыт ұшпайды;
- салмақ - әдетте, қозғалтқыштың салмағы неғұрлым көп болса, оның қуаты соғұрлым жоғары болады, бірақ бұл жерде дронның массасын ескеру қажет, өйткені ол белгілі бір салмақты көтере алуы керек;
- Тиімділік – бұл көптеген құрамдас бөліктерге (батарея, пропеллер, контроллер және сымдар) тәуелді ұғым, щеткасыз қозғалтқыштар үшін энергия тиімділігі индикаторы 90%, коллекторлық типтегі қозғалтқыштар үшін - 70% болуы керек;
- жұмыс жағдайындағы қыздыру температурасы - тікелей алдыңғы көрсеткішке байланысты, ол қаншалықты қызса, соғұрлым көп энергия жұмсалады;
- теңдестіру және діріл - ең аз қуатты қозғалтқышпен жабдықталған арзан модельдер дронның жұмысына әсер етуі мүмкін жоғары дірілге ұшырайды (бұл жағдайда ол тезірек тозады);
- көтеру – қозғалтқыш көтере алатын салмақ.
Дрон қозғалтқыштары:Мүмкіндіктер
Ұялы қозғалтқыштар негізінен жаңадан бастаушыларға арналған арзан дрон үлгілері үшін пайдаланылады. Мұндай қозғалтқышы бар конструкциялар жоғары жылдамдықты дамыта алмайды және жоғары қуатқа ие болады, яғни олардың шағын тасымалдау қабілеті бар. Сонымен қатар, олар көлемді, жиі істен шығады, себебі мотор ішіндегі бөлшектер қысқа мерзімде тозады.
Квадрокоптерге арналған коммутатор қозғалтқышы қозғалмайтын денеден тұрады, оның ішінде магниттер (плюс және минус) болады. Қозғалтқыш электр қуатын беретін щеткалары бар орама ротор арқылы қозғалады. Бұл щеткалардың болуы мотордың қызмет ету мерзімін қысқартады, өйткені олар үйкеліс тудырады және уақыт өте тозады.
Қылқалам моторының артықшылықтары:
- шағын өлшем және салмақ;
- төмен баға;
- жөндеу немесе ауыстыру оңай.
Бірақ төртбұрышты қозғалтқыштың бұл түрінің кемшіліктері бар. Қозғалтқыштың тиімділігі төмен, жиі қызып кетеді және тез тозады.
Щеткасыз квадрокоптер
Қымбатырақ дрон үлгілері қылшықсыз қозғалтқышпен жабдықталған. Көбінесе кәсіби немесе жарыс квадрокоптерлеріне орнатылады. Олар жоғары тарту, жылдамдық және қуатпен ерекшеленеді. Сонымен қатар, олар өте жинақы және берік.
Қылқаламсыз типтегі қозғалтқыш екі бөлікке бөлінген - қоңырау (роторға мықтап бекітілген жоғарғы қозғалатын бөлік) және негіз. Неодим магниттері қоңыраудың ішіне орналастырылған.
Коптердің щеткасыз моторының келесі артықшылықтары бар:
- квадрокоптердің үдеуі және баяулауы жылдам (бұның барлығы квадрокоптердің жоғары қозғалтқыш жылдамдығының болуына байланысты);
- ұзақ қызмет ету мерзімі;
- қоршаған орта факторларының әсерінен қорғау.
Бірақ қозғалтқыштың бұл түрінің кемшіліктері де бар. Олар қымбат және жөндеу өте қиын.
Жарысатын және түсіретін дрон үшін қандай мотор қажет?
Жарыс квадрокоптері үшін қозғалтқыш іздеп жүрсіз бе? Қылқаламсыз қозғалтқыштарға назар аударыңыз. Жылдамдық пен жоғары тарту мұндай дрон үшін бірден серпін алу және жеделдету үшін маңызды. Мысалы, KV 2300-2600 (вольт үшін айн/мин) деп белгіленген қозғалтқыш ұшақты 100 км/сағ дейін жылдамдатады.
Төменірек жылдамдықты қажет ететін квадрокоптер үшін щеткасыз қозғалтқыштар да қолайлы, бірақ КВ мәні 930-1000 болуы мүмкін. Төмен жылдамдыққа байланысты қозғалтқыштар үнемді, сонымен қатар мұндай коптерге үлкен пропеллер орналастырылған. Түсіру үшін коллекторлық қозғалтқыштары бар дрондарды да таңдауға болады, олардың құны әлдеқайда аз болады.
Қылқаламсыз және щеткалы моторы бар квадрокоптер қанша тұрады? Неғұрлым сенімді щеткасыз қозғалтқышы бар бірінші нұсқаның құны 10 мың рубльден, коллекторлық қозғалтқышпен - 2 мың рубльден басталады.
Таңдау критерийлері
Квадрокоптерге қозғалтқышты таңдағанда, оған тұрарлықбірінші кезекте оның мақсатын басшылыққа алу керек. Неліктен, яғни қандай мақсатта сатып алынғанын анықтау керек. Сондай-ақ келесі факторларға назар аудару маңызды:
- Жалпы салмақ пен күш. Жақсы өнімділікке қол жеткізу үшін қозғалтқыш салмағын екі есе көтеруі керек.
- Жақтау және бұранда өлшемі. Бұл көрсеткіштер дизайнға қанша мотор қою керектігін анықтайды.
- Белгілеу. V жоғары құрастыру дәлдігін көрсетеді (жарыс квадрокоптері әдетте осы көрсеткішпен жүреді), X орта тапқа жарамды жақсы сападағы коптерлерді көрсетеді, A - жақсы жұмыс істей алатын бюджеттік опция.
Орнату
Моторларды квадрокоптерге орнатқанда олардың әртүрлі бағытта айналуы маңызды. Мысалы, екі қозғалтқыш - сағат тілімен, ал екеуі - қарсы. Сонымен бірге олар бір-біріне қарама-қарсы орналасқан. Егер барлық бұрандалар бір бағытта бұрылса, коптер жай айналады және ұша алмайды.
Дронның ауада қалай әрекет ететіні қозғалтқыштардың әртүрлі айналу жылдамдығына байланысты. Дронның дұрыс және теңгерімді қозғалысы болуы үшін винттердің айналуы корпус бойымен бағытталуы керек. Төменнен ауа ағыны атмосфералық қысым мен оның қанат астындағы мәні арасындағы айырмашылықты тудырады.
Егер винттер айналса, бірақ дрон ұшып кетпесе, қарулар мен бұрандалардағы белгілерді тексерген жөн. Олар сәйкес келуі керек. Қозғалтқышты сатып алған кезде оған квадрокоптерлердің белгілі бір үлгілеріне мотордың бір немесе басқа түрін орнатудың егжей-тегжейлі сипаттамасы бар нұсқаулық қоса беріледі.
