ГЛОНАСС жүйесі - әртүрлі нысандардың орналасқан жерін бақылауға мүмкіндік беретін ең үлкен навигациялық жүйе. 1982 жылы басталған жоба бүгінгі күнге дейін белсенді түрде дамып, жетілдіріліп келеді. Сонымен қатар, ГЛОНАСС-ты техникалық қолдау бойынша да, жүйені көбірек адамдарға пайдалануға мүмкіндік беретін инфрақұрылым бойынша да жұмыстар жүргізілуде. Сонымен, кешен пайда болған алғашқы жылдары спутник арқылы навигация негізінен әскери мәселелерді шешуде қолданылса, бүгінде ГЛОНАСС миллиондаған азаматтық пайдаланушылардың өмірінде міндетті болып табылатын технологиялық позициялау құралы болып табылады.
Жаһандық спутниктік навигация жүйелері
Жаһандық спутниктік позициялау жобаларын жүзеге асырудың технологиялық күрделілігіне байланысты бүгінде бұл атауға тек екі жүйе толық сәйкес келеді - ГЛОНАСС және GPS. Біріншісі – ресейлік, екіншісі – америкалық әзірлеушілердің жемісі. Техникалық тұрғыдан алғанда, ГЛОНАСС орбитада да, жерде де орналасқан мамандандырылған аппараттық құралдар кешені болып табылады.
Спутниктермен байланыс үшін сигналдарды оқитын арнайы сенсорлар мен қабылдағыштар пайдаланылады.олардан орналасу деректерін жасау. Уақыт параметрлерін есептеу үшін арнайы атомдық сағаттар қолданылады. Олар радиотолқындарды тарату мен өңдеуді ескере отырып, объектінің орнын анықтауға қызмет етеді. Қателерді азайту позициялау параметрлерін сенімдірек есептеуге мүмкіндік береді.
Спутниктік навигация мүмкіндіктері
Жаһандық спутниктік навигация жүйелері тапсырмаларының ауқымы жердегі объектілердің нақты орнын анықтауды қамтиды. Географиялық орналасудан басқа, ғаламдық навигациялық спутниктік жүйелер уақытты, бағытты, жылдамдықты және басқа параметрлерді есепке алуға мүмкіндік береді. Бұл тапсырмалар жер бетінің әртүрлі нүктелерінде орналасқан жерсеріктері арқылы жүзеге асырылады.
Жаһандық навигация қолданбасы тек көлік саласында ғана қолданылмайды. Спутниктер іздестіру-құтқару жұмыстарына, геодезиялық және құрылыс жұмыстарына, сондай-ақ басқа ғарыш станциялары мен көлік құралдарын үйлестіруге және техникалық қызмет көрсетуге көмектеседі. Әскери сала да GPS жүйесінің қолдауынсыз қалмайды. Осындай мақсаттарға арналған ГЛОНАСС навигаторы Қорғаныс министрлігінің рұқсат етілген жабдықтары үшін арнайы әзірленген қауіпсіз сигнал береді.
ГЛОНАСС жүйесі
Жүйе толыққанды жұмысын 2010 жылы ғана бастады, дегенмен кешенді іске қосу әрекеттері 1995 жылдан бері жүргізілуде. Мәселелер көп жағдайда пайдаланылған жерсеріктердің төмен төзімділігімен байланысты болды.
Қазіргі уақытта ГЛОНАСС – орбитаның әртүрлі нүктелерінде жұмыс істейтін 24 жерсерік. ЖалпыНавигациялық инфрақұрылымды үш құрамдас бөліктен көрсетуге болады: ғарыш аппараты, басқару кешені (орбитада шоқжұлдыздарды басқаруды қамтамасыз етеді), сондай-ақ пайдаланушының навигациялық аппаратурасы.
Әрқайсысының өзіндік тұрақты биіктігі бар 24 жерсеріктері бірнеше санатқа бөлінеді. Әр жарты шарда 12 спутник бар. Спутниктік орбиталардың көмегімен жер бетінің үстінде тор түзіледі, оның сигналдарының арқасында нақты координаталар анықталады. Сонымен қатар, ГЛОНАСС спутнигінде бірнеше резервтік құралдар бар. Олардың әрқайсысы өз орбитасында және бос жүрмейді. Олардың міндеттеріне белгілі бір аймақ бойынша қамтуды кеңейту және істен шыққан жерсеріктерді ауыстыру кіреді.
GPS жүйесі
ГЛОНАССтың американдық аналогы GPS жүйесі болып табылады, ол да өз жұмысын 1980 жылдары бастады, бірақ тек 2000 жылдан бастап координаталарды анықтау дәлдігі оны тұтынушылар арасында кеңінен таратуға мүмкіндік берді. Бүгінгі күні GPS спутниктері 2-3 м-ге дейінгі дәлдікке кепілдік береді. Навигация мүмкіндіктерінің дамуының кешігуі ұзақ уақыт бойы жасанды позициялау шектеулеріне байланысты болды. Дегенмен, олардың жойылуы координаттарды максималды дәлдікпен анықтауға мүмкіндік берді. Тіпті миниатюралық қабылдағыштармен синхрондалған болса да, GLONASS сәйкес нәтижеге қол жеткізіледі.
ГЛОНАСС пен GPS арасындағы айырмашылықтар
Навигациялық жүйелер арасында бірнеше айырмашылықтар бар. Атап айтқанда, мінезде айырмашылық барорбиталардағы спутниктердің орналасуы және қозғалысы. ГЛОНАСС кешенінде олар үш ұшақ бойымен қозғалады (әрқайсысы үшін сегіз спутник), ал GPS жүйесі алты жазықтықта жұмыс істеуді қамтамасыз етеді (әрбір ұшақта шамамен төрт). Осылайша, ресейлік жүйе жер үсті аймағын кеңірек қамтуды қамтамасыз етеді, бұл жоғары дәлдікте де көрінеді. Алайда, іс жүзінде отандық жерсеріктердің қысқа мерзімді «өмір сүруі» ГЛОНАСС жүйесінің әлеуетін толық пайдалануға мүмкіндік бермейді. GPS, өз кезегінде, спутниктердің артық санына байланысты жоғары дәлдікті сақтайды. Соған қарамастан, ресейлік кешен мақсатты пайдалану үшін де, резервтік қолдау ретінде де жаңа спутниктерді жүйелі түрде енгізеді.
Сонымен қатар сигналдарды кодтаудың әртүрлі әдістері қолданылады - американдықтар CDMA кодын, ал GLONASS-те - FDMA. Ресиверлердің орналасу деректерін есептеу кезінде ресейлік спутниктік жүйе күрделі модельді қарастырады. Нәтижесінде, GLONASS пайдалану құрылғылардың өлшемдерінде көрінетін жоғары қуат тұтынуды қажет етеді.
ГЛОНАСС мүмкіндіктері не береді?
Жүйенің негізгі міндеттерінің қатарында ГЛОНАСС спутниктерімен әрекеттесе алатын объектінің координаталарын анықтау болып табылады. Бұл мағынада GPS ұқсас тапсырмаларды орындайды. Атап айтқанда, жердегі, теңіздегі және әуедегі объектілердің қозғалысының параметрлері есептеледі. Сәйкес навигатормен жабдықталған көлік бірнеше секунд ішінде өз қозғалысының сипаттамаларын есептей алады.
Қолдану кезіндежаһандық навигация көліктің белгілі бір санаттары үшін міндетті болды. Егер 2000-шы жылдары спутниктік позициялаудың таралуы белгілі бір стратегиялық объектілерді басқарумен байланысты болса, бүгінде кемелер мен ұшақтар, қоғамдық көліктер және т.б. қабылдағыштармен қамтамасыз етілген. Жақын арада барлық жеке автокөліктер үшін ГЛОНАСС навигаторларын міндетті түрде қамтамасыз ету болып табылады. алынып тасталмайды.
ГЛОНАССпен қандай құрылғылар жұмыс істейді
Жүйе климаттық, аумақтық және уақытша жағдайларға қарамастан тұтынушылардың барлық санаттарына үздіксіз жаһандық қызмет көрсетуге қабілетті. GPS жүйесінің қызметтері сияқты, GLONASS навигаторы әлемнің кез келген жерінде тегін ұсынылады.
Спутниктік сигналдарды қабылдау мүмкіндігі бар құрылғылардың ішінде борттық навигациялық құралдар мен GPS қабылдағыштары ғана емес, сонымен қатар ұялы телефондар да бар. Орналасқан жері, бағыты және жылдамдығы туралы деректер GSM желілері арқылы арнайы серверге жіберіледі. Арнайы GLONASS бағдарламасы және карталарды өңдейтін әртүрлі қолданбалар спутниктік навигация мүмкіндіктерін пайдалануға көмектеседі.
Комбо қабылдағыштар
Спутниктік навигацияның аумақтық кеңеюі тұтынушы тұрғысынан екі жүйенің біріктірілуіне әкелді. Тәжірибеде ГЛОНАСС құрылғылары жиі GPS және керісінше толықтырылады, бұл позициялау мен уақыт параметрлерінің дәлдігін жақсартады. Техникалық тұрғыдан бұл бір навигаторға біріктірілген екі сенсор арқылы жүзеге асырылады. негізделгенОсы идеяның негізінде ГЛОНАСС, GPS жүйелерімен және тиісті жабдықпен бір уақытта жұмыс істейтін біріктірілген қабылдағыштар шығарылды.
Географиялық координаттарды анықтау дәлдігін жақсартумен қатар, бұл симбиоз жүйелердің бірінің спутниктері түсірілмеген кезде орынды бақылауға мүмкіндік береді. Штурманның жұмысы үшін «көрінуі» талап етілетін орбиталық объектілердің ең аз саны үш бірлікті құрайды. Мәселен, мысалы, GLONASS бағдарламасы қолжетімсіз болып қалса, gps спутниктері көмекке келеді.
Басқа спутниктік навигация жүйелері
Еуропалық Одақ, сондай-ақ Үндістан мен Қытай GLONASS пен GPS-ке ұқсас жобаларды әзірлеуде. Еуропалық ғарыш агенттігі 30 спутниктен тұратын Galileo жүйесін енгізуді жоспарлап отыр, ол теңдесі жоқ дәлдікке қол жеткізеді. Үндістанда жеті спутник арқылы жұмыс істейтін IRNSS жүйесін ұшыру жоспарлануда. Навигациялық кешен тұрмыстық мақсатта пайдалануға бағытталған. Қытайлық әзірлеушілердің Compass жүйесі екі сегменттен тұруы керек. Біріншісіне 5 спутник, ал екіншісіне 30 спутник кіреді. Сәйкесінше, жоба авторлары екі қызмет форматын болжайды.
